Apesar da nossa própria natureza verdadeira, que é feliz, as pessoas geralmente se distraem demais com sua própria mente, corpo e objetos materiais. Elas perdem de vista esta verdade fundamental. Esta falsa identificação faz-nos sentir imperfeitos, limitados, tristes e perdidos. O Yoga procura proporcionar às pessoas uma forma de abandonar essa ignorância e tomar consciência do seu verdadeiro eu divino. O objetivo é libertar uma pessoa dessas imperfeições e uni-la ao seu supremo eu universal. O Yoga não só fornece técnicas para o crescimento dos seres humanos desde o seu nível animal até às alturas de perfeição, como também esculpe um modo de vida para eles. O estilo de vida do Yoga é caracterizado pela paz e tranquilidade, harmonia e saúde, amor e felicidade, precisão e eficiência.