Rassmotreny voprosy povysheniya effektivnosti informatsionno-izmeritel'nykh i upravlyayushchikh sistem (IIUS) robototekhnicheskikh transportnykh ustanovok(RTU). Predstavlena obobshchennaya struktura IIUS RTU, pozvolyayushchaya adekvatno opredelyat' kak sostav sistemy, tak i vzaimodeystvie otdel'nykh elementov sistemy i ikh vliyanie na obshchie pokazateli kachestva vsego RTU. Rassmotren metod opredeleniya optimal'nykh po kakomu-libo kriteriyu (obychno bystrodeystviyu ili energozatratam) traektoriy dvizheniya RTU, ispol'zuyushchiy matematicheskiy apparat teorii grafov s soblyudeniem printsipa parnykh zameshcheniy. Opisana metodika, realizuyushchaya predlozhennyy metod opredeleniya optimal'nykh traektoriy dvizheniya RTU.